说不怎么通，实际上是一种谦虚的说法。

        “哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么通的，也就是野路……”叶开富非常谨慎地说。

        怎么说呢？叶开富确实是个门外汉，编程习惯不太好……

        “哥们，有啥不对的地方吗？”叶开富看到张远脸上表丰富，一会儿苦思冥想，一会儿又皱着眉，不由得关心地问。

        写论文是很一件痛苦的事，就像海绵挤一样，有着大量的细节要，想把灵完全展现来并不容易。

        张远仔细思考了一番，分析大量可以改的地方。

        张远了鼻，看着这些程序。

        整只手套是一个非常灵的压力传，人类手指的变动会导致手套压力产生变化。于是，通过某种算法将这些数据理后，能够得手指的运动方向。

        “这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提。不知老爹是怎么想来的……”

        有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

        这样的坏是，如果时间久了，指不定编程者本人也忘记自己的代码在什么。

        叶开富有较劲地看着张远，想要知这个新来的室友平到底怎么样。

        不应该啊，好歹也是我想了n久才想来的……

        很快，他分析了大概的思路。

        “就是那个机械手的程序。”

        很快，相关程序已经发到了张远的电脑上。

        不过，里边的算法容，倒比老爹提的想法就简单多了。

        “然后再将运动方向传到机械手，就能让其跟着运动。”

        代码里边没啥注释就不多说了，各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得人云里雾里。

        张远深深的叹了一气。

        “什么程序？”叶开富转过。

        老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

        “对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”

        他心中却嘀咕着，这么短的时间，你真的能看懂整个算法不成？

        反正我的前女友以及她的男闺蜜，肯定看不懂的。

        这个想法很直观，并没有特别好的数学建模，主要依靠的还是“ia压力传”自带的功能。

        张远的大脑飞速运转，度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

        年轻人总归有一种攀比心理，特别是这些来自五湖四海的宇航员，大概率还算优秀的况。

        如果照真正的科研评判标准，也就是“稀松平常”等级。

        能够编相关程序，已经比正常的本科生多了！

        “啊，没什么，只是有些地方……”张远回过，发现叶开富没有什么不的表，才接去说：“……有不同的意见，别介意哈。”

        当然了，叶开富只是本科生而已，不能够要求太多了，谁都不指望本科生能够惊天动地的工作。